额定电压36VDC、额定电流3A；

尺寸45*30*20mm；

RS232/CAN通讯， MOTEC/MODBUS/CANOPEN协议；

适配增量式编码器和数字式霍尔反馈的无/有刷电机和空心杯电机；

4个数字输入、2个数字输出、1个模拟量输入；

网络模式、脉冲模式、模拟量模式、PWM模式；

PWM斩波频率高达80kHz，内置PLC功能；

应用：

医疗设备、服务机器人、巡检机器人、检测设备、实验仪器等。